渝东北红色教育基地智能设备采购中标（成交）结果公告

序号

项目名称

产品名称

项目特征

参数

单位

数量

单价（元）

金额（元）

1

迎宾接待机器人

小鱼机器人

迎宾接待、互动娱乐、导览讲解。

1.外形 外形人形机器人；

2.自由度 头部、双臂可动；

3.结构 ABS材质 主骨架采用钢结构，外壳用ABS塑料+PE材料；

4.面部表情 采用LCD表情；

5.外形尺寸 高度1200mm 不小于1.2米；

6.重量 25公斤以下 约20KG；

7.运动方式 轮式差动驱动方式，****中心可以原地回转，不需转弯半径；

8.语音识别 采用科大讯飞 科大讯飞4麦线性阵列；

9.声源定位 声源定位 180度声源定位；

10.传感器 超声波及激光雷达传感器 超声波传感器1个，激光雷达传感器1个；

11.摄像头 摄像头不低于800万像素 具有人脸识别、拍照功能；

12.急停按键 急停开关 急停按键，能在紧急情况下使用，即用即停；

13.激光 激光雷达扫描测距25米 25米的测量半径，测量距离可达到25米；

14.无线路由 无线路由器同时支持4G和WIFI 配置支持802.11.b/g/n***网卡（无线双频2.4G/5G）

15.续航能力 10小时 持续工作不少于10H，待机状态不少于20H；

16.显示屏 ≥13.3寸 ≥13.3寸，1920*1080分辨率；

17.模块化设计 硬件必须为模块化设计 为方便维护，硬件须采用模块化设计，控制箱方便整体拆卸；

18.电池，锂电池10AH；

19.充电方式 自动充电 电量不足时可自动回充。也可支持手动充电；

20.操作系统 Android操作系统 Android操作系统不低于7.1.2；

21.开放接口：SDK开发接口 支持二次开发，开放SDK（机器人全链条的技术需要自主研发，不得采用非自有品牌，包含语音交流、人脸识别、手机控制、老化测试、机器人互动。）

台

1

69000

69000

2

机器人大舞台 -舞蹈娱乐机器人

跳舞机器人表演

1、双足、双手、双眼类⼈型的外观设计。

2、具备语音交互、动作实现、编程、配合集控模块可实现集体舞蹈等功能。 搭配直径为2.8米的大圆舞台

一、功能描述

1.展示目的：

展项展示了人型机器人的表演项目，人型机器人在舞台上随着音乐配合表演现代舞蹈、体操等节目 5套。通过这5套表演节目，多维度的丰富和拓展了科普教育的形式和内容。既能承担科学普及的功能，又促进了多元融合、寓教于乐，丰富有趣的表演节目可以更多的吸引观众的眼球，从而助力提升全民特别是青少年的科学素养。

2.展示内容：

与普通的舞台艺术不同，机器人展现的舞台艺术更偏向于动作，因为人型机器人的看点就在于它们可以做出各种各样的动作。在人型机器人的舞台艺术中，表演是通过机器人的活动表现出来的，这可以体现人型机器人的灵活性、科技性与趣味性。而舞台与音乐是不能分割的，即便是机器人的舞台，如果没有音乐，其观赏性会大大降低，失去了音乐，也就失去了灵魂。舞台表演要华丽与优美，动作是第一位。在编排节目之初最关键的工作就是设计动作，一系列的动作称为动作单元，有了动作单元才能编排出优美的节目。

二、技术参数：

数量： 10台；

尺寸： 418*198*109mm；

关节自由度： 16个；

关节舵机参数： 0.238s/60︒，扭矩8kg·cm；

电池：锂电池 7.4V，2200mAh；

重量： 1.63kg；

工作温度： -5℃—85℃。

3.机器人同步控制系统：

同步发射器：工作电压 9.6V，工作频率433MHz，发射功率3W；（1台）

同步接收器：数量 8个，工作频率433MHz；（6个，每个机器人配一个）

音频同步器：工作电压 9.6V，工作频率433MHz，功率100mW。（1台）

4.平板电脑：屏幕尺寸10.1寸，处理器Intel N3350，内存6G，存储空间128G，操作系统Windows 11。

5.控制软件：跳舞机器人调试控制软件。

套

1

30000

30000

3

三合一机器人

象棋机器人

Smart串联机械臂与Delta并联机械臂整体外形紧凑，安装便捷。机械臂结合BrobotStudio软件使用可以实现写字画画、视觉分拣、下棋对弈、Blockly图形化编程等功能应用；并提供了多种控制机械臂的运动形式，方便学生快速实现各种演示功能。

一、下象棋机器人

下象棋机器人主要由桌面级四轴机械臂、固定底板 1套、象棋棋盘1套、摄像头组件1套及图像识别软硬件组成，通过摄像头识别中国象棋棋面信息，处理图像后经过中国象棋算法得到下一步棋的走法，通过机械臂拾取棋子。***平台，两方各自在收到原始图片后实现图像识别和中国象棋算法并进行对抗。

具体参数及技术要求：

1.基于Cortex A9架构四核处理器的桌面级机械臂

2.轴数：不低于3轴

3.负载：不低于300g

4.最大工作范围：最近点不大于r174mm，最远点不小于R480mm

5.最大升降范围：不低于420mm

6.重复定位精度：不低于0.5mm

7. 关节运动参数：

底座关节 J1运动范围：±95°，最大旋转速度190°/s

大臂关节 J2运动范围：-5°—110°，最大旋转速度125°/s

小臂关节 J3运动范围：-10°—90°

旋转关节 J4运动范围：±100°

8.主驱动伺服模块：额定功率13W、最大转速60RPM、额定扭矩1.5Nm、最大扭矩 7Nm、齿轮减速比200/1、角度分辨率12位、工作温度:10-80℃、通讯接口RS485、通讯协议 Modbus

9.电源接口：100-240V 50/60HZ

10.电源输入：20V/4.5A DC

11.最大功率不大于90W

12.重量不大于5kg

13.材料采用 6061铝合金、ABS工程塑料

14.工作台面尺寸不小于 350mmX500mm

15.控制方式：驱控一体集成485总线控制

16.控制系统：控制器运行Linux操作系统

17.机器人安装类型：桌面放置型

18.机器人安装方式：底板固定

19.包装规格：不大于 540x390x350mm

20.气源： 内置气泵，电压12V，流量1.1L/min，真空度-40KPa，正压力90KPa

22.机械臂具备开机、关机、待机、运行中、异常等不少于5种灯光状态指示

23.支持脱机任务执行，能够通过按键取消、暂停、启动脱机任务

24.支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，Java等二次开发，提供SDK开发工具包

25.支持PLC/ARM/MCU等外部控制器控制机械臂；

26.棋盘（含棋子）

棋盘尺寸： 450mmX355mm

象棋棋子直径： 23.5mm

下棋区域包含 9*10=90 个位置

每方吃掉的棋子的存放区域可以存放 16 个棋子

28.固定架

固定架高度范围： 30mm—500mm

固定架水平范围： 100mm—300mm

29.摄像头

Sensor规格：高级CMOS感光芯片2.7分之一

像素大小： 3μmx3μm

默认速度： 30帧/秒

输出分辨率： 1920*1080，1280*720，640*480

镜头： 4.2mm，70度

硬件：工业级 200万像素

功率： 2W

工作电压： 5v

工作电流： 200mA

接口： USB免驱动

支持 OTG协议：USB2.0 OTG

工作温度： -30-70℃

兼容系统： XP/WIN7/WIN8/WIN10/Android4.0

摄像头分辨率： 1080p

摄像头接头： USB接口

30.条形光源（配套无极亮度调节器，提高24V电压输出，亮度连续可调）

电压： 24V

尺寸： 140*20*24（厚度）mm

发光角度： 90°

功率： 3.7w

颜色：白光

工作温度： 0-50℃

套

1

59500

59500

五子棋机器人

下五子棋机器人

下五子棋机器人主要由桌面级四轴机械臂、固定底板 1套、五子棋棋盘1套、摄像头组件1套及图像识别软硬件组成，通过摄像头识别中国象棋棋面信息，处理图像后经过五子棋算法得到下一步棋的走法，通过机械臂拾取棋子。***平台，两方各自在收到原始图片后实现图像识别和中国象棋算法并进行对抗。

一、具体参数及技术要求：

1.基于Cortex A9架构四核处理器的桌面级机械臂

2.轴数：不低于3轴

3.负载：不低于300g

4.最大工作范围：最近点不大于r174mm，最远点不小于R480mm

5.最大升降范围：不低于420mm

6.重复定位精度：不低于0.5mm

7. 关节运动参数：

底座关节 J1运动范围：±95°，最大旋转速度190°/s

大臂关节 J2运动范围：-5°—110°，最大旋转速度125°/s

小臂关节 J3运动范围：-10°—90°

旋转关节 J4运动范围：±100°

8.主驱动伺服模块：额定功率13W、最大转速60RPM、额定扭矩1.5Nm、最大扭矩 7Nm、齿轮减速比200/1、角度分辨率12位、工作温度:10-80℃、通讯接口RS485、通讯协议 Modbus

9.电源接口：100-240V 50/60HZ

10.电源输入：20V/4.5A DC

11.最大功率不大于90W

12.重量不大于5kg

13.材料采用 6061铝合金、ABS工程塑料

14.工作台面尺寸不小于 350mmX500mm

15.控制方式：驱控一体集成485总线控制

16.控制系统：控制器运行Linux操作系统

17.机器人安装类型：桌面放置型

18.机器人安装方式：底板固定

19.包装规格：不大于 540x390x350mm

20.气源： 内置气泵，电压12V，流量1.1L/min，真空度-40KPa，正压力90KPa

22.机械臂具备开机、关机、待机、运行中、异常等不少于5种灯光状态指示

23.支持脱机任务执行，能够通过按键取消、暂停、启动脱机任务

24.支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，Java等二次开发，提供SDK开发工具包

25.支持PLC/ARM/MCU等外部控制器控制机械臂；

棋盘（含棋子）

棋盘尺寸不小于 450mmX355mm

棋面布局不小于 11*11网格

固定架

固定架高度范围： 30mm—500mm

固定架水平范围： 100mm—300mm

摄像头

Sensor规格：高级CMOS感光芯片2.7分之一

像素大小： 3μmx3μm

默认速度： 30帧/秒

输出分辨率： 1920*1080，1280*720，640*480

镜头： 4.2mm，70度

硬件：工业级 200万像素

功率： 2W

工作电压： 5v

工作电流： 200mA

接口： USB免驱动

支持 OTG协议：USB2.0 OTG

工作温度： -30-70℃

兼容系统： XP/WIN7/WIN8/WIN10/Android4.0

摄像头分辨率： 1080p

摄像头接头： USB接口

条形光源（配套无极亮度调节器，提高 24V电压输出，亮度连续可调）

电压： 24V

尺寸： 140*20*24（厚度）mm

发光角度： 90°

功率： 3.7w

颜色：白光

使用温度： 0-50℃

套

1

59500

59500

绘画机器人

三、绘画机器人

绘画机器人主要由并联机械臂、固定底板 1套、绘画套件1套组成，观众通过选定绘画内容，机械臂执行绘画任务，观众可以带走绘画内容留念。

具体参数及技术要求：

1.基于Cortex A9架构四核处理器的桌面级机械臂

2.轴数：不低于4轴

3.负载：不低于300g

4.最大工作面直径：不低于280mm

5.最大升降范围：不低于80mm

6.重复定位精度：不低于0.2mm

7. 关节运动参数：

旋转关节 J1运动范围：-10°—130°，最大旋转速度180°/s

旋转关节 J2运动范围：-10°—130°，最大旋转速度180°/s

旋转关节 J3运动范围：-10°—130°，最大旋转速度180°/s

旋转关节 J4运动范围：-90°— 90°，最大旋转速度360°/s

8.主驱动伺服模块：额定功率13W、最大转速60RPM、额定扭矩1.5Nm、最大扭矩7Nm、齿轮减速比200：1、角度分辨率12位、工作温度:10-80℃、通讯接口RS485、通讯协议Modbus

9.电源接口：100-240V 50/60HZ

10.电源输入：20V/4.5A DC

11.最大功率不大于90W

12.重量不大于9kg

13.材料采用 6061铝合金、ABS工程塑料

14.工作台面尺寸不小于 350mmX500mm

15.控制方式：驱控一体集成485总线控制

16.控制系统：控制器运行Linux操作系统

17.机器人安装类型：桌面放置型

18.机器人安装方式：底板固定

19.包装规格：不大于 560x430x350mm

20.气源： 内置气泵，电压12V，流量1.1L/min，真空度-40KPa，正压力90KPa

22.机械臂具备开机、关机、待机、运行中、异常等不少于5种灯光状态指示

23.支持脱机任务执行，能够通过按键取消、暂停、启动脱机任务

24.程序升级：支持在线升级和USB口离线升级

25.程序调试：支持在线串口调试

26.支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，Java等二次开发，提供SDK开发工具包

27.支持控制方法：示教再现、鼠标控制、图形化编程控制；

28.支持运动类型：直线运动、门型运动、圆弧运动；

29.支持PLC/ARM/MCU等外部控制器控制机械臂；

30.绘画套件：绘画套件、绘画笔、玻璃板、纸张若干。

套

1

59500

59500

4

智能分拣机械臂

智能分拣机械臂

基于机器视觉的静态颜色分拣套件包括摄像头组件 1套，滑动台1套，小托盘1套，亚克力盒1套，亚克力定位板1块，物料圆片若干，搭配桌面级机械臂1台可以完成静态颜色分拣场景的演示和实验。利用摄像头组件拍照识别小托盘中的圆片颜色、个数和坐标位置，然后滑动台从摄像头识别区域移动到机械臂工作区域，机械臂根据识别信息准确抓取圆片逐个分类放置到亚克力盒中。

具体参数及技术要求：

1.基于Cortex A9架构四核处理器的桌面级机械臂

2.轴数：不低于4轴

3.负载：不低于300g

4.最大工作面直径：不低于280mm

5.最大升降范围：不低于80mm

6.重复定位精度：不低于0.2mm

7. 关节运动参数：

旋转关节 J1运动范围：-10°—130°，最大旋转速度180°/s

旋转关节 J2运动范围：-10°—130°，最大旋转速度180°/s

旋转关节 J3运动范围：-10°—130°，最大旋转速度180°/s

旋转关节 J4运动范围：-90°— 90°，最大旋转速度360°/s

8.主驱动伺服模块：额定功率13W、最大转速60RPM、额定扭矩1.5Nm、最大扭矩7Nm、齿轮减速比200：1、角度分辨率12位、工作温度:10-80℃、通讯接口RS485、通讯协议Modbus

9.电源接口：100-240V 50/60HZ

10.电源输入：20V/4.5A DC

11.最大功率不大于90W

12.重量不大于9kg

13.材料采用 6061铝合金、ABS工程塑料

14.工作台面尺寸不小于 350mmX500mm

15.控制方式：驱控一体集成485总线控制

16.控制系统：控制器运行Linux操作系统

17.机器人安装类型：桌面放置型

18.机器人安装方式：底板固定

19.包装规格：不大于 560x430x350mm

20.气源： 内置气泵，电压12V，流量1.1L/min，真空度-40KPa，正压力90KPa

22.机械臂具备开机、关机、待机、运行中、异常等不少于5种灯光状态指示

23.支持脱机任务执行，能够通过按键取消、暂停、启动脱机任务

24.程序升级：支持在线升级和USB口离线升级

25.程序调试：支持在线串口调试

26.支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，Java等二次开发，提供SDK开发工具包

27.支持控制方法：示教再现、鼠标控制、图形化编程控制；

28.支持运动类型：直线运动、门型运动、圆弧运动；

29.支持PLC/ARM/MCU等外部控制器控制机械臂；

30.静态颜色分拣，能够完成非序列混合物品的分拣任务；

无序分拣物品： 4 种不同形状不同颜色的物料，20 个；

摄像头： 7.1MM（50 度）无畸变 200 万像素 ；

四种不同颜色物料、步进电机、滑动台、驱动器一套；

条状均布光源；

光源无极调节器。

套

1

48000

48000

5

神奇花朵

神奇花朵

通过改变温度让花朵能够实现开合

闭合直径 ≥55mm展开直径≥120mm 厚≤0.2

套

1

1600

1600

6

听话的机器手（穿戴手套控制）

听话的机器手

1.操作说明：

a.穿戴机器手套，控制机器手运动；

b.点击触摸屏上的控件，控制机器手运动。

（在操作过程当中只可选取其中一种方式来进行操作）

2.功能概述：：

a.通过app控制，体验者可以通过控制器选择所拟定好的动作选项，从而观察机械手按照动作指令完成表演；

b.通过可穿戴机械手套，根据体验者的手部动作，来控制机械手完成一系列表演动作。通过与机械手之间的互动，让参与者可以寓教于乐。

1、展品用材：

展台：镀锌板材质、表面烤漆、亚克力罩；常规尺寸： 0.8*0.8*0.8m

2、机械手参数：

（ 1）控制接口：RS485；

（ 2）驱动：微型直线伺服驱动器；

（ 3）自由度：6；

（ 4）关节数：12；

（ 5）重量：530g；

（ 6）总长度：217.8mm；

（ 7）工作电压：DC24V；

（ 8）静态电流：0.2A；

（ 9）最大电流：2A；

（ 10）重复定位精度：±0.2mm；

（ 11）拇指最大抓握力：15N；

（ 12）四指最大抓握力：10N；

（ 13）抓握力分辨率：内置压力传感器/0.5N；

（ 14）拇指横向旋转范围：>65°；

（ 15）拇指侧摆速度：107°/S；

（ 16）拇指弯曲速度：70°/S；

（ 17）四指弯曲速度：260°/S。

套

2

3000

6000

7

静电奥秘

静电奥秘

展示原理 : 人也是一个导体，当人体接触到一个带静电高压的带电体时，也会感应到电荷，由于头表面带有分泌物，且有微弱的导电性，一部分电荷传到头发上，由于头发带有同性电荷，同性相斥而产生排斥现象，头发会竖立起来。

操作说明： 1、人站在绝缘台上，手握住不锈钢球，不要松开。2、操作人员手拿放电杆，按下开关并调节电压的大小，来使表演人的头发竖立起来。3、表演结束后，表演人沿着绝缘台下来，到最下面台阶时，双脚并拢跳下，这时操作人应用放电杆对不锈钢球进行放电。

防静电台阶，不锈钢导体，亚克力玻璃钢，高压电源： DC15KV。输入：AC220V/10A ，保护：防漏电保护开关

套

1

10000

10000

8

仿生蜻蜓

仿生蜻蜓

蜻蜓外形，完全模仿蜻蜓的运动方式，遥控操控

尺寸： ≥190mm×290mm

控制方式 : 蓝牙

最大飞行高度 : 120米及以下

空机重量 : 1.5KG及以下

续航时间 : ≥15分钟

套

5

700

3500

9

迎宾接待机器人

小鱼机器人

迎宾接待、互动娱乐、导览讲解。

外观尺寸： L460*W460*H1200mm外观材料：采用环保ABS材料

整机重量：约 19KG

触摸屏尺寸： 13.3英寸

触摸屏分辨率： 1920*1080

自由度：头部、手臂可动自由度 4-6个

行走速度： 0~1.2m/s

电池容量： 10AH

充电时间：＜ 5小时

工作时间： ≥10小时

移动方式：双轮差速

导航方式：激光自主导航

声源定位： 360°声源定位

麦克风：四麦线性阵列

CPU：RK3399 六核Cortex-A53

RAM:4G ROM:32G

OS:Android 7.1.2

台

1

69000

69000

10

VR安全体验系统-VR消防

VR消防

VR消防---其他墙面需配一些墙面消防知识及消防用具介绍

主要针对灭火操作测评的 MR灭火移动智能设备，结合DMO智能控制系统、VR一体机头显及智能定位灭火器设备一起使用，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感，配件主要包括两个部分：

A.智能定位灭火器：采用蓝牙定位技术，辅助体验者使用灭火器设备，体验系统中的火场灭火环节，体验者可以根据系统的体验流程按下MR灭火装置中的智能感控压把来进行灭火体验，同时与VR虚拟场景中的灭火操作进行同步；

B.一体机头显：VR一体机中安装MR灭火体验系统，内含十七个体验场景（学校宿舍违规接电、办公室工作区工位、负一层商场专卖店、工厂高低压配电房、****楼道违停电动车等），及DMA灭火评测系统；

该设备搭载的 DMO智能控制系统集成了虚拟现实技术、混合现实技术、三维全景等高科技技术的产品。体验者可以使用该设备进行灭火器使用规范学习、灭火器操作训练以及各常见场景火灾模拟灭火情景，其中在VR一体机头显中模拟的真实场景涉及烟雾蔓延、火焰火光、现场声效等。

其中 17个场景体验时，至少须全面覆盖 A类火灾 固体物质火灾、B类火灾 液体或可溶化的固体物质火灾、C类火灾 气体火灾、D类火灾 金属火灾、E类火灾 带电火灾、F类火灾 烹饪器具内的烹饪物火灾等六类火灾起火原因。通过系统场景交代的火灾发生原因，判断6类火灾类型；根据火灾类型，学习使用二氧化碳灭火器、水基灭火器、干粉灭火器的火灾适应类型；根据现场情况选择灭火喷射火焰位置、灭火距离选择；灭火操作规范（灭火前拔出安全栓、灭火中不可松开压把）；成功灭火后，系统会根据体验者的操作情况进行成绩评判。

二、规格参数：

A.MR灭火体验系统软件1套：内含学校宿舍违规接电、办公室工作区工位、负一层商场专卖店、工厂高低压配电房、****楼道违停电动车等十七个场景模拟；

B.DMA灭火评测系统：内含灭火操作成绩评判、灭火中操作方式评判、灭火后注意事项警示；

C.VR头显1台：适配Pico G2 4K；

D.智能定位灭火器1个：内含DMO智能控制系统，可将真实灭火器与一体机头显中的虚拟火灾场景结合，体验者佩戴头显并手持真实灭火器，在虚拟场景中进行灭火体验。

套

1

50000

50000

11

VR安全体验系统-VR地震

VR地震

VR地震

激光投影机 *1

显示技术： DMD，FullHD，0.65"；投影技术：DLP ；光源技术：全激光固态激光技术；亮度：6000流明；标准分辨率：1920*1080；对比度：35000:1；画面尺寸40"～300"；寿命：≧25000小时；均匀度：90%以上；（手动）镜头水平移动10%/-10%；（手动）镜头垂直移动XGA 50%/-50% FullHD 80%/-80%；梯形校正：水平/垂直±30；投影方式：桌面正投，背投；吊装正投、背投；输入接口：HMDI*2、VGA*2、BNC*5、DVI*1、S-VIDEO*1、BNC*5、HDBaset*1、3.5MM音频输入；输出接口：VGA*1、3.5MM音频输出；控制RS232：D-sub 9-pin*1；升级端子：Mini USB*1；噪音（dB）:节能标准 30db/35db；工作温度：0-40度；工作湿度：0%-90%；高海拔工作 0-3500米：支持；电源：100V-240V 50/60Hz；功耗：﹤450W；最低待机功耗：﹤0.5W；安装角度：支持投影机720度安装；

视频服务器 *1

64G固态硬盘，2K输入，4K播放，支持两路信号源同播，1路输入，1路输出。

线材 *2

高清线：光纤高清线， 4K高清传输20米-50米，依据现场定制。

电源线： RVV3*1.5

网线：超五类

音响功放 *4

吊装全频音箱，定阻 8Ω，功率≥35W。

100V、70V定压输出和4欧-16欧定阻输出

4单元LED电平表

RCA插口和XLR插口供方便地环接

输出短路、过流、过载保护及告警、过热告警和饱和失真告警，额度功率： 360W

吊架 *1

依据现场定制，钢结构底座支架。

内容片源 *1

定制场景内容。

二、地震残墙互动场景：感应物体移动自动触发场景特效

将激光雷达安装在展项前方，当有人经过雷达感应区域时，触发播放声效和光效。声效和光效循环播放，感应到人离开感应区域后停止。

特装造型装修 *1

感应触发集成控制器 *1

激光雷达人体监测装置 *1

地震环境声喇叭 *1

灯带及模拟接触不良模块 *4

三、地震火灾场景：楼道烟雾逃生墙面火灾效果

激光投影机 *4

显示系统 :DLP；分辨率: 0.65" S450 DC2, 1920x1080；亮度:4600流明 ANSI ；对比度:12000:1；显示色彩:30 Bits (1,037,000,000 colors)；显示比例: 16:9；投射比: 0.24 (80" @43.1 cm)；图像尺寸:80" ~150"；缩放比例:固定；光源类型:激光；光源寿命:≥25000小时；四角梯形校正:± 30°；兼容分辨率:VGA(640 x 480) to WUXGA(1920 x 1200)；HDTV兼容性:480i, 480p, 576i, 567p, 720p, 1080i, 1080p视频兼容性:"NTSC, PAL, SECAM, SDTV(480i/576i), EDTV (480p/576p,HDTV (720p, 1080i/p 60Hz)"水平扫描频率:15K~102KHz垂直扫描频率:23~120Hz对焦范围:80"~150"接口:VGA (D-sub 15pin)x1；HDMIx2 ；复合视频输入 (RCA)x 1；S-Video in (Mini DIN 4pin)x 1；音频输入 (Mini Jack)x 1；音频输出 (Mini Jack)x 1；RS232 (DB-9pin) x 1；扬声器：10Wx 1外观尺寸(WxHxD)：508.7*390.0*144.5重量：10.5 公斤；电源：AC 100 to 240 V, 50/60 Hz；功耗：<380W；待机功耗：< 0.5W；噪音 (Typ./Eco.)：TBD (30/ 28 dBA @ 2M)；环境温度：0~35℃

视频服务器 *2

64G固态硬盘，2K输入，4K播放，支持两路信号源同播，1路输入，1路输出。

线材 *12

高清线：光纤高清线， 4K高清传输20米-50米，依据现场定制。

电源线： RVV3*1.5

网线：超五类

音响功放 *4

吊装全频音箱，定阻 8Ω，功率≥35W。

100V、70V定压输出和4欧-16欧定阻输出

4单元LED电平表

RCA插口和XLR插口供方便地环接

输出短路、过流、过载保护及告警、过热告警和饱和失真告警，额度功率： 360W

吊架 *4

依据现场定制，钢结构底座支架。

内容片源 *1

定制场景内容。

四、地震火灾场景模拟逃生：

将激光雷达安装在项目入口处，当有人经过雷达感应区域时，触发启动烟雾机、激光红外、报警音，当体验者经过激光红外感应区时，应在激光红外线照射区域以下行进，如触碰到激光红外照射区域，则发出报警提示音。

感应触发集成控制器 *1

激光雷达人体监测装置 *2

电子烟雾机 *3

报警闪烁灯 *4

激光对射传感器 *6

套

1

240000

240000

12

12座定制VR太空船

12座VR太空船

内附海洋、太空等 20多部内容48座需定制

1、 VR眼镜：产品类型 外接式头戴设备 显示屏 双目激光设计，515ppi；分辨率 2560×1440 刷新率 70Hz；产品重量 297g(不含头带线缆) ；产品特性 头戴影院 产品类型 外接式头戴设备；支持手机 三星5.7英寸AMOLED柔光护眼屏(2560×1440) 显示屏 双目激光设计，515ppi；分辨率 2560×1440 镜片 菲泥尔；刷新率 70Hz 延迟 16毫秒；视场角 110°

2、主机: CPU：I5

显卡： 1650

内存： 8G

硬盘： 240G

主板 : 华硕

3、 船体：尺寸：7.5米、1.8米、1.5米；钣金、玻璃钢、蓝色灯光、亚克力；开机按钮；电源线；排插；硬件连接件

4、 形式：折返式；内部结构：滚珠丝杆，防反转装置；驱动电机类型：伺服电机；行程(mm)：200；工作行程( mm)：0~200；中位长度( mm)：600；丝杆导程(mm)：5；额定功率（KW）：0.4；额定转矩（N.m) ：1.27；额定速度(rpm) ：3000；最高速度(rpm) ：5000；瞬时最大转矩( N.m) ：3.81；轴向间隙( mm)：0.01；重复精度( mm)：0.01；耐腐蚀等级(g/m2*h)：V<0.0003；防护等级：IP66；环境温度(℃) ：-10℃ - 70℃。

5、 私服电机：电源：AC220V 电机：60CB040C-500000,最大适配电机：400W，最大电流15A，重量：4kg；通信方式： RSCAN或RS485 ；***网通信接口，***网；可用播放软件采集影片的动作和播放影片的动作；内置12路数字输出、2路模拟输出、8路数字输入信号接口 、通讯接口；数字式特效编程系统；支持16路特效数字输出；最大支持256路视频放映系统；帧同步精度0.01s。

套

1

360000

360000

13

枪战 VR设备

战争体验

硬件设备

1、VR眼镜：产品类型:外接式头戴设备；显示屏:pixel-packed显示屏；分辨率:2880*1700；视场角:最大110度；调节功能:可调整镜头距离（适配佩戴眼镜用户）；可调整瞳距;可调式耳机;可调式头带；刷新率:90Hz；功能特点；传感器 头戴式设备：G-sensor校正，gyroscope陀螺仪，proximity距离感测器，瞳距校正感测器；操作手柄：陀螺仪，G-sensor校正，霍尔传感器，触摸传感器纠错；蓝牙功能 支持蓝牙;音频输入 内置麦克风；Hi-Res Audio认证头戴式设备;Hi-Res Audio认证耳机（可拆卸式）；支持高阻抗耳机;支持手机 支持;接口 USB3.0，Displayport1.2；外形设计:翻盖式面罩，可调整瞳距，可调式头带；产品尺寸:机身宽度：199mm；机身高度：145mm；机身长度：275mm；产品重量 651g；手柄参数 全新手柄设计；其他参数 vivie追踪技术；机身材质分类：塑料；屏幕材质：Real RGB LCD

2、主机：CPU：I5；显卡： 1650；内存：8G；硬盘：影驰240G；主板: 华硕

3、主体：尺寸：2.5m*2.5m*2.4m；定位器支架（钣金）；蓝色灯光；耶克利；开机按钮

电源线；排插

4、功放音响：包装体积: 225*133*280mm，声道: 2.1，毛重: 1.3K，

5、分辨率：1920*1080，屏幕尺寸：42寸，对比度：2500:1，亮度：450CD/M²

套

3

60000

180000

14

内容定制

体验刘伯承战役，内容定制（单个内容定制周期 30天）

1：定制内容脚本：1935年1月指挥先遣部队突破乌江，智取遵义，甩开了敌军主力，使伤亡大半、疲惫不堪的中央红军获得了一次难得的短期休整。遵义会议上，他坚决拥护毛泽东的主张。会后，协助毛泽东等组织指挥了四渡赤水、二进遵义等战役，使部队跳出了敌军包围圈，直插云南北部，并亲率干部团抢占皎平渡，保障全军渡过天险金沙江。5月兼任红军先遣队司令，同政治委员聂荣臻率部进入大凉山，与彝族首领小叶丹歃血为盟，使全军顺利通过彝族聚居区。继而指挥所部在安顺场强渡大渡河，打开红军北上的通路。红一、红四方面军会合后，坚决执行中共中央关于北上抗日的方针，在逆境中和朱德一起同张国焘的分裂活动进行了斗争，被张国焘撤销总参谋长职务，降为红四方面军红军大学校长。1947年6月30日，根据中共中央、毛泽东关于“大举出击，经略中原”的战略决策，与邓小平率领晋冀鲁豫野战军主力12万人在300里正面上一举突破国民党军“黄河防线”，发起鲁西南战役。他采取“攻其一点，吸其来援，啃其一边，各个击破”战法，指挥部队经过28天连续作战，取得歼敌4个整编师6万余人的重大胜利，揭开了人民解放军战略进攻的序幕。8月，刘邓大军分三路挥师南下，开始了千里跃进大别山、直捣国民党统治腹心的壮举。途经汝河时，在前有阻敌、后有追兵的紧急关头，提出“狭路相逢勇者胜”的响亮口号，并和邓小平亲临前卫团指挥作战，终于杀开一条血路。随后，在远离根据地、无后方作战的困难条件下，粉碎敌人33个旅对大别山的重点进攻。继而与出击陇海线的华东野战军外线兵团、挺进豫西的陈谢集团密切协同，在江淮河汉之间大量歼灭敌人，逐步在鄂豫皖边地区完成战略展开，实现了中央和毛泽东设想的最好前途——站稳脚跟，创建巩固的根据地。经过10个多月的艰苦作战，歼敌30余万人，****城余座，开辟并扩大了中原解放区，形成三路大军互为犄角、机动歼敌、逐鹿中原的大好局面，迫使国民党军陷于被动防御地位，对扭转全国战局起了决定性的作用。毛泽东把以刘邓大军挺进大别山为起点的战略进攻称作中国革命“历史的转折点”。

1948年5月起任中原军区、中原野战军、第二野战军司令员。11月，根据中央军委决定，与邓小平、陈毅、粟裕、谭震林组成总前委，统一指挥中原、华东两大野战军进行淮海战役，同徐淮地区的国民党军主力进行战略决战。他战前提出：“我们的打法是夹其额、揪其尾、断其腰，置之于死地而后已。”战役第一阶段，在歼灭黄百韬兵团的同时，他和邓小平、陈毅根据战场实际情况，果断地指挥部队截断徐蚌铁路，使徐州之敌完全陷入孤立。接着他和邓小平指挥中原野战军主力在双堆集地区围歼黄维兵团，成为淮海战役承前启后的关键一仗。整个淮海战役以歼敌55万余人的巨大胜利而告终，大大地加速了全国解放战争的胜利进程。

套

1

500000

500000

15

裸眼 3D

裸眼 3D

裸眼 3D

1.机器尺寸650mm*650mm*35mm

2.分辨率:720*720

3.灯珠数量：1950

4.颜色：黑色

5.转数：720

6.可视角度：176°

7.额定功率：48W

8.输入电压：AC100-240V

9.软件支持系统:Windows 7/8/10

10.APP支持系统：IOS/Android

套

30

15000

450000

16

VR党建

VR党建

VR党建

1、一、设备参数：

交互：新一代头手 6DoF自研光学定位系统，支持透视模式及10m✕10m安全护导，支持5个安全区记忆；

2、***平台：高通 XR2，Kryo 585 核心，8核64 位，6G RAM，128G ROM，支持8K@60Hz全景视频；

3、显示：5.5 inch x 1 SFR TFT，4K分辨率菲涅尔显示屏，屏幕分辨率3664 x 1920，PPI：773，视场角98°，58/63.5/69mm三段可调瞳距，90Hz（可系统设置为120Hz），支持通过TUV低蓝光认证的系统护眼模式；

4、摄像头：鱼眼单色（640 ✕ 480 @60Hz）✕ 4，视场角：166°，支持头部6Dof定位；

5、电池容量：5300mAhmAh，***平台 QC 3.0 快充，USB PD 3.0 快充；

6、设计与人体工程：约395g（不含绑带），软质侧绑带，体积小巧，方便收纳，前置头盔和后置电池组成更为合理的力学分担设计，佩戴面部舒适；

7、传感器：9轴传感器，1KHz采样频率，P-senor人脸佩戴感应；

8、Wi-Fi：Wi-Fi 6，2 ✕ 2 MIMO，802.11 a/b/g/n/ac/ax，2.4GHz/5GHz 双频，支持 Miracast，支持无线串流 PC Steam VR 游戏；

9、声学：内置双立体声喇叭，双麦克降噪，全向麦克风；

10、传输：USB3.0数据传输，USB3.0 OTG扩展功能，5V/1A OTG 扩展供电能力

一、手柄参数：

1、交互：6DoF体感手柄x2，第三代6DoF手柄方案，九轴姿态传感器，红外光学追踪，32个追踪传感器，238°×195°大范围定位角度，毫米级定位精度，超低追踪延时，0-255级高清震动；

2、电池：两节AA电池，100小时连续使用，电池仓内部可扩展外设；

3、无线功能：Bluetooth5.1＋HS，独立蓝牙模块，更大数据带宽；

二、其他： VR党建软件内容

1、新文化运动

2、马克思主义在中国的传播

3、五四运动

4、中国共产党

5、第一次国共合作

6、南昌起义

7、八七会议

8、抗日战争

9、第五次反围剿

套

48

6500

312000

17

触控智能翻书软件

触控智能翻书软件

触控智能翻书软件

1：翻书软件采用WPF（Windows Presentation Foundation）是微软推出的基于Windows 的用户界面框架开发，翻书系统就是虚拟电子书，又叫做虚拟翻书，虚拟电子书犹如一本打开的书籍，里面可以记载丰富的资料，（ 包括视频、文字、图片 ）参观者可以通过手指来滑动"翻阅"书籍。自左向右或者自右向左，就像翻阅一本普通的杂志一样，这就是虚拟翻书系统带来的惊喜！这种虚拟翻书形式新颖，视觉冲击力强，给人以神奇感，而且可以展示的信息量大。

2：软件支持UI设计与制作版面，可以随意跟换素材资料。

3：展示资料支持图片、PDF格式导入，支持PDF、图片翻书功能，操作方式简单便捷。

4：支持自定义背景图片、自定义功能按钮、自由拖动按钮位置、无限层级子页面。

5：支持图片和视频格式融合翻书功能。

6：支持更换自己想要的风格背景，可以自己设计按钮图片然后进入软件去操作排版，进去软件内的设计模式，图片按钮都可以随意拖动。

7：没人操作的时候可以设置自动返回首页，也可以设置自动返回本书首页。

8：无人触摸广告图播放、无人触摸自动返回主页、背景音乐、开机启动软件、自动关机等。

9：界面有自由拖拽功能按钮、页面排版等设计模式功能。

套

1

9000

9000

18

滑轨屏

滑轨屏

滑轨屏

1：显示系统：55寸触摸一体机，I5-6代/16G/120G/壁挂/黑色/红外触摸/钣金包边，分辨率1920x1080

2：滑动轨道，8米铝合金，外表面喷漆，带滑轮滚动功能；直度/弯曲度：≤0.03/300MM

滑块承载重量： 50KG；适用扭矩：≤5.5N.m；加速度：≤5m/s²；重复定位精度：±0.05mm

1：液晶屏：工业液晶屏；面板尺寸/Display Size21.5″；显示模式/Aspect Ratio16:9；液晶类别/LCD ModuleTFT-LCDTFT-LED；最大分辩率/Max Resolution1920×1080

2：多媒体播控主机：高清播放盒

3：全息玻璃：全息玻璃 四组图像特殊处理成像镜面，对投影光线进行透射后反射 厚度6mm，反射比不低于30%以真空蒸镀方式制作，光线通过滤光片后，可改变穿透比例，拥有低吸收的特性。使用标准半透反射器涂层入射角度为45°，工作时入射角度同样45°，基底要形成一个微小的光楔，以消除干扰效应。

4：线材配件：显示器固定件、HDMI视屏控制线、分配器、USB延长线、音频线等

5：成像范围: 360°。

6：显示尺寸：21.5寸

7：图像比例：16：09

8：支持后期应用二次开发导入3D数字交互显示系统

套

1

57500

57500

19

全息投影展示柜

全息投影展示柜

利用光学的折射和衍射再现三维影像。原理是通过高流明的投影机把事先经过精心制作并具有立体效果的画面或者视频均匀对称的投射于亚克力板的成像膜上。在经过光的衍射和折射，物体成像于空中。

1：液晶屏：工业液晶屏；面板尺寸/Display Size21.5″；显示模式/Aspect Ratio16:9；液晶类别/LCD ModuleTFT-LCDTFT-LED；最大分辩率/Max Resolution1920×1080

2：多媒体播控主机：高清播放盒

3：全息玻璃：全息玻璃 四组图像特殊处理成像镜面，对投影光线进行透射后反射 厚度6mm，反射比不低于30%以真空蒸镀方式制作，光线通过滤光片后，可改变穿透比例，拥有低吸收的特性。使用标准半透反射器涂层入射角度为45°， 工作时入射角度同样45°，基底要形成一个微小的光楔，以消除干扰效应。

4：线材配件：显示器固定件、HDMI视屏控制线、分配器、USB延长线、音频线等

5：成像范围: 360°。

6：显示尺寸：21.5寸

7：图像比例：16：09

套

1

76000

76000

20

迎宾接待机器人

小鱼机器人

迎宾接待、互动娱乐、导览讲解。

外观尺寸： L460*W460*H1200mm外观材料：采用环保ABS材料

整机重量：约 19KG

触摸屏尺寸： 13.3英寸

触摸屏分辨率： 1920*1080

自由度：头部、手臂可动自由度 4-6个

行走速度： 0~1.2m/s

电池容量： 10AH

充电时间：＜ 5小时

工作时间： ≥10小时

移动方式：双轮差速

导航方式：激光自主导航

声源定位： 360°声源定位

麦克风：四麦线性阵列

CPU：RK3399 六核Cortex-A53

RAM:4G ROM:32G

OS:Android 7.1.2

套

1

69000

69000

21

裸眼 3D

裸眼 3D

裸眼 3D

1.机器尺寸650mm*650mm*35mm

2.分辨率:720*720

3.灯珠数量：1950

4.颜色：黑色

5.转数：720

6.可视角度：176°

7.额定功率：48W

8.输入电压：AC100-240V

9.软件支持系统:Windows 7/8/10

10.APP支持系统：IOS/Android

套

8

15000

120000

合计

2839100