勘察无人机、旋翼无人机等组件采购项目变更公告

物资名称

主要技术要求

旋翼无人机1

起飞重量≤1100g，最大上升速度≥8m/s，最大下降速度≥6m/s，最大水平飞行速度≥15m/s，智能飞行电池容量≥5000mAh，电池重量≤340g

旋翼无人机2

对角线轴距≤440mm，裸机重量≤1250g，最大起飞海拔高度≥6000m，最大可承受风速≥12m/s，最长飞行时间≥49min，最大可倾斜角度≥35°

旋翼无人机3

起飞重量≤1065克，最大上升速度≤10米/秒，最大下降速度≤10米/秒，最大水平飞行速度（海平面附近无风）≥25米/秒，最长悬停时间≥45分钟，

旋翼无人机4

最大上升速度≥8m/s，最大下降速度≥6m/s，最大水平飞行速度≥15m/s，长焦相机有效像素≥1200万，长焦相机等效焦距≥162mm，RTK模块重量≤30g，智能飞行电池容量≥5000mAh，

旋翼无人机5

无人机最大起飞重量＞15.8 kg，无人机最大载重＞6 kg，无人机最长飞行时间＞59 Min，输电杆塔柔性防坠装置遥控终端传输距离＞120 m

旋翼无人机6

续航时间≥40 min，最大前飞速度≥21，最大上升速度≥10 m/s，传输距离≥25 km，有效像素≥4800万

旋翼无人机7

无人机续航时间：50分钟以上。飞行海拔：达到5000米。
抗风能力：最大12米/秒。
重量：空机重量（不含电池）≤4千克，空机重量（含双电池）约6.47千克，最大起飞重量≥9千克。

旋翼无人机8

对角线轴距≤440mm，裸机重量≤1250g，尺寸展开≤310mm*390mm*150mm折叠≤261mm*115mm*140mm，广红外相机传感器分辨率≥640×512 ，红外相机数字变焦≥28倍

旋翼无人机9

裸机重量≤1250g，最长飞行时间≥40min，广角相机有效像素≥1600万，智能飞行电池容量≥4000mAh，电池重量≤410g，电池能量≥55wh

旋翼无人机10

对角线轴距≤440mm，裸机重量≤1250g，广角相机有效像素≥4800万，长焦相机有效像素≥4800万，长焦相机等效焦距≥165mm，红外相机像元间距≤12um，

旋翼无人机11

最大起飞重量≥6.0 kg，抗风能力≥7级，图频传输像素≥1080P，长焦相机有效像素≥1200万，长焦相机等效焦距≥162 mm，红外相机帧率≥30 Hz，遥控器重量≤700 g

旋翼无人机12

对角线轴距≤440mm，裸机重量≤1250g，遥控器屏幕亮度≥1400尼特，遥控器重量≤1200 g，

旋翼无人机13

裸机重量≤1250g，最大水平飞行速度≥21m/s，最大可倾斜角度≥35°，长焦相机等效焦距≥165mm，红外相机帧率≥30hz，红外相机数字变焦≥28倍，电池重量≤410g，放电倍率≥4C，遥控器重量≤1200 g

旋翼无人机14

尺寸展开≤310mm*390mm*150mm折叠≤261mm*115mm*140mm，最大载重≥200 g，最大上升速度≥10m/s，智能飞行电池容量≥6500mAh，电池重量≤410g，电池能量≥99wh，放电倍率≥4C，遥控器重量≤1200 G

旋翼无人机15

裸机重量≤1250g，最大可承受风速≥12m/s，最长飞行时间≥49min，电池重量≤410g，电池能量≥99wh，放电倍率≥4C，

旋翼无人机16

对称电机轴距≤900mm，防护等级（飞机）≥IP55级别防护，最大飞行海拔高度≥5000m，最大可承受风速≥12m/s，最长飞行时间≥55min，激光雷达扫描系统尺寸≤160×130×180 mm，

旋翼无人机17

最大载重≥200 g，最大水平飞行速度≥21m/s，最大起飞海拔高度≥6000m，最大可承受风速≥12m/s，红外相机数字变焦≥28倍，电池能量≥99wh，放电倍率≥4C，最大充电功率≥1.5C，遥控器重量≤1200 g

旋翼无人机18

对称电机轴距≤2600mm，防护等级（飞机）≥IP55，重量（不含电池）≤60kg，最大起飞重量≥200kg，最大飞行海拔高度≥6000m（空载），最大可承受风速≥12m/s，最大有效载荷≥80 kg

旋翼无人机19

尺寸展开≤310mm*390mm*150mm，折叠≤261mm*115mm*140mm，最大载重≥200 g，长焦相机有效像素≥4800万，

旋翼无人机20

对角线轴距≤440mm尺寸展开≤310mm*390mm*150mm折叠≤261mm*115mm*140mm
最长飞行时间≥49min
红外相机传感器分辨率≥640×512

旋翼无人机21

对角线轴距≤400mm，起飞重量≤1100g，最大上升速度≥8m/s，最长飞行时间≥45min，RTK模块尺寸≤52mm*42mm*68mm，最大信号有效距离≥15 KM

旋翼无人机22

最大上升速度≥10m/s，最大下降速度≥8m/s，最大水平飞行速度≥21m/s，最大起飞海拔高度≥6000m，广角相机等效焦距≥24mm

旋翼无人机23

最大起飞重量≥6.0 kg，最大航速≥20 m/s，轻量化复合材料防水等级≥IP54，抗风能力≥7级，图频传输像素≥1080P，红外相机传感器分辨率≥640×512，红外相机帧率≥30 Hz

旋翼无人机24

最大起飞海拔高度≤2000m，红外相机数字变焦≥28倍，图传质量≥1080p/30fps，智能飞行电池容量≥6500mAh，遥控器屏幕尺寸≥7英寸，遥控器屏幕亮度≥1400尼特

旋翼无人机25

中长焦相机有效像素≥4800万，中长焦相机等效焦距≥70mm，智能飞行电池容量≥6500mAh，电池重量≤410g，电池能量≥99wh，遥控器屏幕尺寸≥7英寸

旋翼无人机26

对角线轴距≤440mm，最大上升速度≥10m/s，最大水平飞行速度≥21m/s，最长飞行时间≥49min，红外相机帧率≥30hz，红外相机数字变焦≥28倍

旋翼无人机27

裸机重量≤1250g，最大可承受风速≥12m/s，最大可倾斜角度≥35°，红外相机像元间距≤12um，电池能量≥99wh，最大充电功率≥1.5C

旋翼无人机28

最大上升速度≥10m/s，最大可承受风速≥12m/s，最长飞行时间≥49min，广角相机有效像素≥4800万，长焦相机有效像素≥4800万

旋翼无人机29

裸机重量≤1250g，最大水平飞行速度≥21m/s，长焦相机等效焦距≥165mm，红外相机数字变焦≥28倍，放电倍率≥4C

旋翼无人机30

最长飞行时间≥49min红外相机传感器分辨率≥640×512
红外相机帧率≥30hz
图传质量≥1080p/30fps
电池重量≤410g

旋翼无人机31

对角线轴距≤440mm，最大起飞海拔高度≥6000m，最长飞行时间≥49min，长焦相机有效像素≥4800万，长焦相机等效焦距≥165mm，图传质量≥1080p/30fps，

旋翼无人机32

最大起飞重量≤1250 g，轴距≤443 mm，最大水平飞行速度≥18 m/s，最大上升速度≥10 m/s，最大可承受风速≥12m/s，最大飞行时间≥49 min

旋翼无人机33

对角线轴距≤1100mm，裸机重量≤5.1kg（不含电池），最大载重≥6kg，最大上升速度≥10m/s，最大可承受风速≥12m/s，最长飞行时间≥58min

旋翼无人机34

最大起飞重量≥1kg，最大飞行海拔高度≥5000 米，最大可承受风速≥10 米/秒，最大信号有效距离≥15公里，飞行电池容量≥5800 mAh

旋翼无人机35

最大水平飞行速度≥27 m/s，飞行时间≥51 min，最长悬停时间≥45 min，最大续航≥41 KM，最大图传距离≥30公里

旋翼无人机36

最大起飞重量≤1300g，最大上升速度≥10m/s，最大下降速度≥10m/s，最长飞行时间≥50min，智能飞行电池容量≥6600mAh

旋翼无人机37

自身重量（无电池）≤3.5 kg，起飞重量（含16000mA/h双电池）≤7.5 kg，最大负载（单电源）≥10 kg，最大抗风≥13 m/s，飞行时间≥40 min，带绳飞行时间≥25 min

旋翼无人机38

最大水平飞行速度≥21m/s，长焦相机有效像素≥4800万，长焦相机等效焦距≥165mm，红外相机像元间距≤12um，红外相机数字变焦≥28倍

旋翼无人机39

最大上升速度≥10m/s，最大水平飞行速度≥21m/s，最长飞行时间≥49min，广角相机镜头视角≥82°，长焦相机有效像素≥4800万，最大充电功率≥1.5C

旋翼无人机40

最长飞行时间≥49min，红外相机传感器分辨率≥640×512 ，红外相机帧率≥30hz，红外相机像元间距≤12um，智能飞行电池容量≥6500mAh

旋翼无人机41

对角线轴距≤440mm，裸机重量≤1250g，最长飞行时间≥49min，最大可倾斜角度≥35°，最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥25 Km

旋翼无人机42

最大下降速度≥8m/s，最大可承受风速≥12m/s，广角相机等效焦距≥24mm，中长焦相机有效像素≥4800万，红外相机像元间距≤12um，红外相机测温方式 点测温，区域测温，

旋翼无人机43

最大下降速度≥8m/s，最大水平飞行速度≥21m/s，图传质量≥1080p/30fps，电池重量≤410g

旋翼无人机44

对称电机轴距≤1100mm，防护等级（飞机）≥IP55级别防护，重量（不含电池）≤5.1kg，重量（含双电池）≤9.8kg，最大起飞重量≥15kg，最长飞行时间≥59min

旋翼无人机45

机臂桨叶展开尺寸≥ 980*760*480 mm，最大轴距≥1070mm，可设置最大飞行半径≧1km，最大可承受风速≥12m/s，最大吊运起飞重量≥15.8 kg

旋翼无人机46

裸机重量不带电池≤5500克；带电池≤10000克，单机最长飞行时间≥50分钟，最大飞行高度≥500米(非系留），≥100米（系留），最大抗风速度≥10米/秒

旋翼无人机47

对角线轴距≤400 mm，最大起飞海拔高度≥6000 m，最大可承受风速≥12 m/s，最长飞行时间≥45 Min，红外相机传感器分辨率≥640×512 ，RTK模块尺寸≤52*42*68 mm

固定机场

飞行器尺寸（不含桨叶）≤380×420×215 mm，轴距≤500 mm，最大起飞海拔高度≥6500 m，最大作业半径≥10 km，机场整体重量≤55 kg，最大运行海拔高度≥4500 m

勘察装置

勘灾相机传感器≥1/1.9英寸CMOS，勘灾相机照片像素≥3600万，勘灾相机尺寸≤80×50×35 mm（L×W×H），手持相机像素≥3600万

勘察无人机

尺寸不大于570x499x320 MM，机身重量不大于2300 g，最大飞行速度不少于7 M/S，最大上升速度不少于1.5 M/S，红外相机分辨率不少于640 x 512像素

物资名称

主要技术要求

旋翼无人机1

起飞重量≤1100g，最大上升速度≥8m/s，最大下降速度≥6m/s，最大水平飞行速度≥15m/s，智能飞行电池容量≥5000mAh，电池重量≤340g

旋翼无人机2

对角线轴距≤440mm，裸机重量≤1250g，最大起飞海拔高度≥6000m，最大可承受风速≥12m/s，最长飞行时间≥49min，最大可倾斜角度≥35°

旋翼无人机3

起飞重量≤1065克，最大上升速度≤10米/秒，最大下降速度≤10米/秒，最大水平飞行速度（海平面附近无风）≥25米/秒，最长悬停时间≥45分钟，

旋翼无人机4

最大上升速度≥8m/s，最大下降速度≥6m/s，最大水平飞行速度≥15m/s，长焦相机有效像素≥1200万，长焦相机等效焦距≥162mm，RTK模块重量≤30g，智能飞行电池容量≥5000mAh，

旋翼无人机5

无人机最大起飞重量＞15.8 kg，无人机最大载重＞6 kg，无人机最长飞行时间＞59 Min，输电杆塔柔性防坠装置遥控终端传输距离＞120 m

旋翼无人机6

续航时间≥40 min，最大前飞速度≥21，最大上升速度≥10 m/s，传输距离≥25 km，有效像素≥4800万

旋翼无人机7

无人机续航时间：50分钟以上。飞行海拔：达到5000米。
抗风能力：最大12米/秒。
重量：空机重量（不含电池）≤4千克，空机重量（含双电池）约6.47千克，最大起飞重量≥9千克。

旋翼无人机8

对角线轴距≤440mm，裸机重量≤1250g，尺寸展开≤310mm*390mm*150mm折叠≤261mm*115mm*140mm，广红外相机传感器分辨率≥640×512 ，红外相机数字变焦≥28倍

旋翼无人机9

裸机重量≤1250g，最长飞行时间≥40min，广角相机有效像素≥1600万，智能飞行电池容量≥4000mAh，电池重量≤410g，电池能量≥55wh

旋翼无人机10

对角线轴距≤440mm，裸机重量≤1250g，广角相机有效像素≥4800万，长焦相机有效像素≥4800万，长焦相机等效焦距≥165mm，红外相机像元间距≤12um，

旋翼无人机11

最大起飞重量≥6.0 kg，抗风能力≥7级，图频传输像素≥1080P，长焦相机有效像素≥1200万，长焦相机等效焦距≥162 mm，红外相机帧率≥30 Hz，遥控器重量≤700 g

旋翼无人机12

对角线轴距≤440mm，裸机重量≤1250g，遥控器屏幕亮度≥1400尼特，遥控器重量≤1200 g，

旋翼无人机13

裸机重量≤1250g，最大水平飞行速度≥21m/s，最大可倾斜角度≥35°，长焦相机等效焦距≥165mm，红外相机帧率≥30hz，红外相机数字变焦≥28倍，电池重量≤410g，放电倍率≥4C，遥控器重量≤1200 g

旋翼无人机14

尺寸展开≤310mm*390mm*150mm折叠≤261mm*115mm*140mm，最大载重≥200 g，最大上升速度≥10m/s，智能飞行电池容量≥6500mAh，电池重量≤410g，电池能量≥99wh，放电倍率≥4C，遥控器重量≤1200 G

旋翼无人机15

裸机重量≤1250g，最大可承受风速≥12m/s，最长飞行时间≥49min，电池重量≤410g，电池能量≥99wh，放电倍率≥4C，

旋翼无人机16

对称电机轴距≤900mm，防护等级（飞机）≥IP55级别防护，最大飞行海拔高度≥5000m，最大可承受风速≥12m/s，最长飞行时间≥55min，激光雷达扫描系统尺寸≤160×130×180 mm，

旋翼无人机17

最大载重≥200 g，最大水平飞行速度≥21m/s，最大起飞海拔高度≥6000m，最大可承受风速≥12m/s，红外相机数字变焦≥28倍，电池能量≥99wh，放电倍率≥4C，最大充电功率≥1.5C，遥控器重量≤1200 g

旋翼无人机18

对称电机轴距≤2600mm，防护等级（飞机）≥IP55，重量（不含电池）≤60kg，最大起飞重量≥200kg，最大飞行海拔高度≥6000m（空载），最大可承受风速≥12m/s，最大有效载荷≥80 kg

旋翼无人机19

尺寸展开≤310mm*390mm*150mm，折叠≤261mm*115mm*140mm，最大载重≥200 g，长焦相机有效像素≥4800万，

旋翼无人机20

对角线轴距≤440mm尺寸展开≤310mm*390mm*150mm折叠≤261mm*115mm*140mm
最长飞行时间≥49min
红外相机传感器分辨率≥640×512

旋翼无人机21

对角线轴距≤400mm，起飞重量≤1100g，最大上升速度≥8m/s，最长飞行时间≥45min，RTK模块尺寸≤52mm*42mm*68mm，最大信号有效距离≥15 KM

旋翼无人机22

最大上升速度≥10m/s，最大下降速度≥8m/s，最大水平飞行速度≥21m/s，最大起飞海拔高度≥6000m，广角相机等效焦距≥24mm

旋翼无人机23

最大起飞重量≥6.0 kg，最大航速≥20 m/s，轻量化复合材料防水等级≥IP54，抗风能力≥7级，图频传输像素≥1080P，红外相机传感器分辨率≥640×512，红外相机帧率≥30 Hz

旋翼无人机24

最大起飞海拔高度≤2000m，红外相机数字变焦≥28倍，图传质量≥1080p/30fps，智能飞行电池容量≥6500mAh，遥控器屏幕尺寸≥7英寸，遥控器屏幕亮度≥1400尼特

旋翼无人机25

中长焦相机有效像素≥4800万，中长焦相机等效焦距≥70mm，智能飞行电池容量≥6500mAh，电池重量≤410g，电池能量≥99wh，遥控器屏幕尺寸≥7英寸

旋翼无人机26

对角线轴距≤440mm，最大上升速度≥10m/s，最大水平飞行速度≥21m/s，最长飞行时间≥49min，红外相机帧率≥30hz，红外相机数字变焦≥28倍

旋翼无人机27

裸机重量≤1250g，最大可承受风速≥12m/s，最大可倾斜角度≥35°，红外相机像元间距≤12um，电池能量≥99wh，最大充电功率≥1.5C

旋翼无人机28

最大上升速度≥10m/s，最大可承受风速≥12m/s，最长飞行时间≥49min，广角相机有效像素≥4800万，长焦相机有效像素≥4800万

旋翼无人机29

裸机重量≤1250g，最大水平飞行速度≥21m/s，长焦相机等效焦距≥165mm，红外相机数字变焦≥28倍，放电倍率≥4C

旋翼无人机30

最长飞行时间≥49min红外相机传感器分辨率≥640×512
红外相机帧率≥30hz
图传质量≥1080p/30fps
电池重量≤410g

旋翼无人机31

对角线轴距≤440mm，最大起飞海拔高度≥6000m，最长飞行时间≥49min，长焦相机有效像素≥4800万，长焦相机等效焦距≥165mm，图传质量≥1080p/30fps，

旋翼无人机32

最大起飞重量≤1250 g，轴距≤443 mm，最大水平飞行速度≥18 m/s，最大上升速度≥10 m/s，最大可承受风速≥12m/s，最大飞行时间≥49 min

旋翼无人机33

对角线轴距≤1100mm，裸机重量≤5.1kg（不含电池），最大载重≥6kg，最大上升速度≥10m/s，最大可承受风速≥12m/s，最长飞行时间≥58min

旋翼无人机34

最大起飞重量≥1kg，最大飞行海拔高度≥5000 米，最大可承受风速≥10 米/秒，最大信号有效距离≥15公里，飞行电池容量≥5800 mAh

旋翼无人机35

最大水平飞行速度≥27 m/s，飞行时间≥51 min，最长悬停时间≥45 min，最大续航≥41 KM，最大图传距离≥30公里

旋翼无人机36

最大起飞重量≤1300g，最大上升速度≥10m/s，最大下降速度≥10m/s，最长飞行时间≥50min，智能飞行电池容量≥6600mAh

旋翼无人机37

自身重量（无电池）≤3.5 kg，起飞重量（含16000mA/h双电池）≤7.5 kg，最大负载（单电源）≥10 kg，最大抗风≥13 m/s，飞行时间≥40 min，带绳飞行时间≥25 min

旋翼无人机38

最大水平飞行速度≥21m/s，长焦相机有效像素≥4800万，长焦相机等效焦距≥165mm，红外相机像元间距≤12um，红外相机数字变焦≥28倍

旋翼无人机39

最大上升速度≥10m/s，最大水平飞行速度≥21m/s，最长飞行时间≥49min，广角相机镜头视角≥82°，长焦相机有效像素≥4800万，最大充电功率≥1.5C

旋翼无人机40

最长飞行时间≥49min，红外相机传感器分辨率≥640×512 ，红外相机帧率≥30hz，红外相机像元间距≤12um，智能飞行电池容量≥6500mAh

旋翼无人机41

对角线轴距≤440mm，裸机重量≤1250g，最长飞行时间≥49min，最大可倾斜角度≥35°，最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥25 Km

旋翼无人机42

最大下降速度≥8m/s，最大可承受风速≥12m/s，广角相机等效焦距≥24mm，中长焦相机有效像素≥4800万，红外相机像元间距≤12um，红外相机测温方式 点测温，区域测温，

旋翼无人机43

最大下降速度≥8m/s，最大水平飞行速度≥21m/s，图传质量≥1080p/30fps，电池重量≤410g

旋翼无人机44

对称电机轴距≤1100mm，防护等级（飞机）≥IP55级别防护，重量（不含电池）≤5.1kg，重量（含双电池）≤9.8kg，最大起飞重量≥15kg，最长飞行时间≥59min

旋翼无人机45

机臂桨叶展开尺寸≥ 980*760*480 mm，最大轴距≥1070mm，可设置最大飞行半径≧1km，最大可承受风速≥12m/s，最大吊运起飞重量≥15.8 kg

旋翼无人机46

对角线轴距≤400 mm，最大起飞海拔高度≥6000 m，最大可承受风速≥12 m/s，最长飞行时间≥45 Min，红外相机传感器分辨率≥640×512 ，RTK模块尺寸≤52*42*68 mm

固定机场

飞行器尺寸（不含桨叶）≤380×420×215 mm，轴距≤500 mm，最大起飞海拔高度≥6500 m，最大作业半径≥10 km，机场整体重量≤55 kg，最大运行海拔高度≥4500 m

勘察装置

勘灾相机传感器≥1/1.9英寸CMOS，勘灾相机照片像素≥3600万，勘灾相机尺寸≤80×50×35 mm（L×W×H），手持相机像素≥3600万

勘察无人机

尺寸不大于570x499x320 MM，机身重量不大于2300 g，最大飞行速度不少于7 M/S，最大上升速度不少于1.5 M/S，红外相机分辨率不少于640 x 512像素