山东省农业科学院2026年09月(至)11月政府采购意向

序号

采购项目名称

采购需求概况

预算金额

（万元）

拟面向中小企业预留

预计采购时间

（填写到月）

备注

1

笼养鸡健康智能检测技术与机器人研发

轮式移动底盘1台：底盘长<1m,宽<0.7m；驱动限四驱四转；额定载重≥60kg；最高速度≥1.5m/s；满载续航≥2h；爬坡≥15°；支持CAN 2.0B通信，提供48V/12V对外供电；标配磷酸铁锂电池和充电桩；提供ROS/ROS2驱动。边缘AI工控机1台：GPU NVIDIA? Jetson AGX Orin 显存 32GB、算力≥100 TOPS；内存≥32GB；≥4***网口（≥2路支持PoE）；9-36V DC宽压；预装Ubuntu 20.04或22.04；磁盘 SSD≥1T。3D激光雷达1台：线数≥16线；最远测距≥60m；视场水平360°+垂直≥30°；集成IMU；支持PTP/PPS时间同步；支持ROS1/ROS2。双目深度相机1台：主动双目立体视觉；工作范围0.3~10m；深度分辨率≥1280×800@30fps；***网+PoE；集成≥6轴IMU；原生支持ROS1/ROS2。9轴及以上IMU 1套：≥9轴（加速度计+陀螺仪+磁力计）；输出频率≥200Hz；陀螺仪量程≥±2000°/s；姿态精度≤0.2°；接口UART/USB/CAN；原生支持ROS1/ROS2。

8.000000

否

2026年10月

商务要求：原厂正品，附检测报告与合格证；提供完整技术资料（含ROS驱动、SDK、接口协议、教程）；供应商国内有技术支持团队。本项目工作环境为畜禽舍，存在潮湿、低照度、氨气腐蚀、笼具金属反射干扰等工况。所选部件须满足工业级防护（IP54/65/67）与宽温（-10~50℃）要求，确保长期稳定运行。