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六轴机械臂
| 申购单号 | 202610111535 |
| 申购单主题 | 六轴机械臂 |
| 采购人 | 中山大学 |
| 使用单位 | 计算机学院 |
| 币种 | 人民币 |
采购明细
| 设备名称 | 六轴机械臂 |
| 品牌 | 众为 |
| 型号 | xArm 6 |
| 数量 | 1 |
| 单位 | 个 |
| 规格 | 1. 性能参数：环境温度 0~50℃；典型功耗 200W，最大 500W；输入电源 24V DC，20.8A 2. 物理参数：占地面积 Ø126mm；材质为铝合金、碳纤维；底座安装尺寸 M5*5；支持任意位置安装（水平、吊装、壁装向上、壁装向下） 3. 机械规格：负载 5kg（1/2 臂展）；臂展 700mm；自由度 6；重复定位精度 ±0.1mm；最高速度 1m/s；机械臂自重 12.2kg；关节最高速度 180°/s 4. 关节旋转范围：关节 1 ±360°；关节 2 -118°~120°；关节 3 -225°~11°；关节 4 ±360°；关节 5 -97°~180°；关节 6 ±360° 5. I/O 接口：控制器 DI*16、DO*16、AI*2、AO*2；末端 DI*2、DO*2、AI*2、RS485*1 6. 通讯：机械臂本体底座 RS-485，末端 Modbus RTU （RS485）；AC/DC 控制器 Modbus TCP，Ethernet ***网通讯 |
| 备注 | 包括焊接机器人、冲压机器人、铸锻机器人、喷涂机器人、搬运机器人、装配机器人、多功能工业机器 人等。 |
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本公告地址：https://www.bgypzb.com/view/18342/2xHrx6ABLRKCxEZf16vp.html
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