火车篷式车厢袋装货物智能装车系统开发项目拆码垛工作站硬件及视觉控制算法采购任务任务

第一章项目概况

一、项目概况

1.项目名称：火车篷式车厢袋装货物智能装车系统开发项目。

2.项目概况：本次招标项目包括ABB机器人2套；夹具系统2套；电控系统1套；工控机/HMI 2套；空压机1套；电气/机械辅材1套；机器人底座2套；相机支架2套；配套定制3D视觉基础感知算法1套；配套全自动拆码垛运动控制联动算法1套；配套现场工况实地标定及算法适配实操调试服务。

3.需求人：陕西高速电子工程有限公司。

采购代理人：陕西交控供应链管理集团有限公司。

4. 采购范围：

名品	品牌	规格	单位	采购数量	备注
机器人系统		本体：IRB 6720-170/3.1 控制柜：omnicore 机器人基础系统：机器人配套选项卡（709-1DeviceNet Master/Slave，616-1 PC Interface，623-1 Multitasking，613-1 Collision Detection，888-3 PROFINET Device）	套	2	拆码垛工作站
夹具系统		真空吸具系统，可兼容25kg软袋的吸取。至少同时吸取2袋货物。	套	2	拆码垛工作站
电控系统		西门子1500PLC(CPU:6ES7513-1AM03-0AB0) 扩展输入模块：6ES7521-1BL00-0AB0 扩展输出模块：6ES7522-1BL10-0AA0 变频器：西门子6SL3210-1KE17-5UF1	套	1	拆码垛工作站
其他辅件		空开：施耐德(iC65N 2P D10A、iC65N 3P D16A、iC65N 3P D32A、iC65N 3P D63A) 明纬开关电源：NDR-120-24，5A，120W 松下真空负压传感器：DP-101-P 传感器：施耐德槽形光电开关、接近开关	套	1	拆码垛工作站
工控机+HMI		32 寸工控一体机：SK-32GBCDG	套	2	拆码垛工作站
空压机		兼容工作站全部气路所需	套	1	拆码垛工作站
电缆		RV 3×6mm²	米	200	拆码垛工作站电气/机械辅材
电缆		RV 3×6mm²	米	200	拆码垛工作站电气/机械辅材
电缆		RV 2×2.5mm²	米	200	拆码垛工作站电气/机械辅材
电缆		RV 1×1.5mm²	米	200	拆码垛工作站电气/机械辅材
机器人底座		兼容ABB IRB 6720-140/3.2	套	2	拆码垛工作站
相机支架		兼容所选3d相机	套	2	拆码垛工作站
3D视觉基础感知算法研发定制		实现25kg软包货物的标定	套	1	拆码垛工作站3D视觉控制算法
全自动拆码垛运动控制联动算法开发		实现相机与拆码垛工作站的信息交互及数据处理	套	1	拆码垛工作站3D视觉控制算法
现场工况实地标定及算法适配实操调试			项	1	拆码垛工作站3D视觉控制算法
合计				816

5.供货周期：计划供货周期为：2026年10月30日。

6.供货地点：咸阳高新区秦创原科技企业孵化园5栋1层标准化厂房，高张浩 131****7739。

二、供应商资格/资质要求

1、营业范围要求：在中华人民共和国境内依法注册，具有独立法人资格、具有生产或经营许可的厂家、经销商，并且具有合法有效的营业执照；

2、财务能力要求：报价人为增值税一般纳税人，具有依法纳税的良好记录，需开具13%及6%增值税专用发票；报价人具有良好的财务状况；

3、履约信用要求：无因自身履约问题而引起的法律诉讼、没有与骗取合同有关的犯罪或重大违法行为，在“信用中国”网站中未被列入失信被执行人名单、企业经营异常名录、重大税收违法案件当事人名单。报价人或其法定代表人在近三年（2023年3月至今）内无行贿犯罪行为；需提供信用中国及中国裁判文书网最新查询截图。

4、其他要求：生产厂家或经销商具备提供延伸服务的能力，具备跨地域的供应、集散能力。报价人应为本次投标核心物资的生产制造企业，优先鼓励生产厂家直接参与报价。如报价人为非生产厂家（即经销商或代理商），须提供核心物资生产厂家针对本项目的有效授权证明文件。

5、业绩要求：近三年内（2023至2025年）同类型物资的相关业绩，累计合同金额150万元（报价人的合同额）。

证明文件：合同复制件及对应合同发票复制件，若上述业绩证明材料中不能体现签订时间、金额、供货标的、双方盖章等相关信息，还需提供能体现上述项目相关信息的中标/成交通知书或合同甲方盖章的证明材料，否则业绩不予认可；

相关证明材料单位名称与投标单位名称必须一致（发生合法变更或重组或法人名称变更时，应提供相关部门的合法批件或其他相关证明材料来证明其所附业绩的继承性），否则业绩不予认可。

6、单位法定代表人或负责人为同一人或存在控股、关联关系的两个以上供应商，不得参加同一采购项目。

7、本项目不接受联合体响应。代理商或供应商注册资本金需500万以上。代理商需提供生产厂家授予的有效期内的授权代理。

8、报价保证金

供应商须使用本公司对公账户在报价前规定时间内缴纳报价保证金，不可由私户或他人代缴；缴纳截止时间为2026年10月19日15时，逾期不予受理。供应商完成缴纳后，须在交控e采平台上传有效缴费凭证。本次报价保证金金额为人民币30000.00元整（大写金额：叁万元整）。

缴纳方式仅限银行转账，不接受现金、汇票及其他形式缴纳。报价保证金指定接收账户信息如下：

账户名称	陕西交控供应链管理集团有限公司
开户行	建行陕西省分行营业部
账号	61001902900052532056
转账备注	CGRW-2026-003792报价保证金

三、询价文件的获取

符合上述***平台（www.****.com）自行下载电子版询价文件（含物资需求表及合同初稿）。

四、报价文件的递交

报价文件递交的截止时间为2026年 10 月20日 10时00分，各潜在报价人应于2026年 10 月20日 10时00分前将报价文件含签章扫描电子版（PDF版）***平台（www.****.com），在此时间以后递交的报价文件视为无效报价文件。

五、开启报价文件

采购小组统一开启响应文件，***平台自动公开开启,根据询价办法确定成交候选人。陕西交控e***平台的报价文件和报价资料具有自动闭锁功能，任何人在开标前均无法查看或下载。

六、报价文件签署

报价文件均应使用不能擦去的墨水打印或书写，并由报价人法定代表人或经授权的委托代理人签署，授权书应以书面委托的方式出具，并附在报价文件中。有修正的各项，都应由委托代理人签字确认。全套报价文件应无涂改和行间插字。要求加盖单位公章的位置，必须加盖公章。

七、联系方式

采购代理人：陕西交控供应链管理集团有限公司

地址：****路****号

邮政编码：710000

项目联系人：高张浩 (项目咨询技术答疑)

电话：131****7739