具身智能机械臂操作平台

品牌：越疆

型号：DT-XT-LBO1

厂家：越疆

产地：中国

***平台(轻量版)(包含配置nova2*2) 型号：DT-XT-LBO1 一、主手机械臂 1.本体重量：≤1Kg. 2.自由度：≥6. 3.最大工作半径：≥430mm. 4.电机：高性能伺服舵机。 5.按键：解锁按键、录制按键。 6.底座尺寸：≤150×130×60mm. 7.通信接口：支持USB. ▲8.主手：需配置不少于2个按键、1个夹爪控制扳手，具备解锁和录制功能。解锁键可快速实现主手姿态锁定及解锁操作，录制键可快捷控制录制开始或结束。 ▲9.需提供一套完整的python开发脚本，配置数据训练SDK，开放 API 接口，支持***网络模型直接使用。 ▲10.API需包含：主手关节角度数据读取、从手机械臂关节角度和笛卡尔坐标读取/控制、夹爪开合度控制、相机RGB/深度图像获取等接口。 11.通过API 可实现协作机器人的运动轨迹与操作主手的运行轨迹及动作保持一致。 12.通过主手的多次操作训练，从手可根据相机识别的图像、视频、位置等信息，自动执行相应任务。 ▲13.支持生活与工作场景的模拟与研究功能，可满足常规数据采集与训练需求，并至少支持两种典型应用场景。 二、从手机械臂 1.本体重量：≤11Kg. 2.自由度：≥6。 3.额定负载：≥2Kg. 4.重复定位精度：≥0.05mm. 5.最大工作半径：≥625mm. 6.工作最大速度：≥1.5m/s. ▲7.轴运动参数： （1）轴1：工作范围≥-360°到+360°，最大速度≥135°/s. （2）轴2：工作范围≥-180°到+180°，最大速度≥135°/s. （3）轴3：工作范围≥-155°到+155°，最大速度≥135°/s. （4）轴4：工作范围≥-360°到+360°，最大速度≥135°/s. （5）轴5：工作范围≥-360°到+360°，最大速度≥135°/s. （6）轴6：工作范围≥-360°到+360°，最大速度≥135°/s. 【提供产品手册说明】 8.功率：≤100W. 9.防护等级：≥IP54. 10.控制器接口： （1）数字输入DI：≥8路. （2）数字输出DO：≥8路. （3）模拟量输入AI：≥2路. （4）模拟量输出AO：≥2路. ▲11.通讯方式：TCP/IP、Modbus TCP、Modbus RTU、***网络。 12.编程语言：支持脚本/图形化。 ▲13.机器人可支持多种终端控制方式，包含但不限于APP、电脑、示教器。 ▲14.机械臂末端需具备不少于1个功能按键，方便手动操作机械臂。指示灯不少于4种颜色（包含但不限于蓝、绿、黄、红）和2种功能体现（包含但不限于闪烁、常亮）。 三、从手夹爪 1.本体重量：≤0.6Kg. 2.最大开合距离：≥95mm. 3.夹持力：0-15N. 4.尺寸：≥160×200×75mm. 四、相机 1.尺寸：≤40mm×20mm×11mm。 2.深度：FOV≥87°× 58°。 3.深度输出分辨率：≥1280×720. 4.通信接口：≥2个，包含USB 2、USB 3.1. 五、固定底座 1.本体重量：≤290Kg. 2.额定功率：≤150W. 3.通信接口：支持Ethernet. 4.通信方式：支持TCP/IP. 六、控制器： 1.CUDA 核心数量：≥4608 核心。 2.显存容量：≥11GB GDDR6. 3.内存：≥32GB DDR5. 4.磁盘存储：≥2T SSD. 七、***平台 1.平台需支持双臂机器人的独立遥操作与协同遥操作模式，并可实现两种模式间的无缝切换 2.需具备任务成功与失败的自动标记功能，并支持自动复位至任务初始状态 3.支持标准键盘与真实遥操作设备的输入控制与切换 ▲4.平台需内置至少两种机器人模型，包括单臂机器人模型和双臂机器人模型。交付物应包含模型的 USD 格式文件、完整的关节定义及执行器配置文件。内置不少于个3仿真场景，涵盖：工业（电机穿线装配）、家庭（衣服折叠）、医疗（采样管取放、急救包取物）；不少于15个物体USD。 5.需提供不少于3个典型作业场景及场景内相关的多个可交互物体模型资产。 6.仿真数据采集频率应不低于 30Hz，并保证数据采集的持续稳定性。 7.支持双臂关节角与动作指令，多视角 RGB 图像数据等多模态数据同步采集。 8.需提供至少三种主流机器人学习框架的异步推理客户端，包括GR00T、LeRobot 及 OpenPI，便于用户进行算法评估。 9.仿真环境中应固定部署三个 RGB 相机，视角分别位于左腕、右腕及全局俯视角度。每个相机的分辨率不低于 640×480，水平视场角（FOV）为 69°。 10. 数据存储与格式 ○ 支持 HDF5 格式数据存储 ○ 支持仿真数据时间对齐与统一时间戳 11.平台需提供工具，支持将采集的原始数据转换为 LeRobot 标准数据格式，以便直接用于模型训练 12.支持键盘、真实机器人、vr设备手柄等多种遥操作设备。 13.提供配套的《具身智能实验指导书》 14.***平台（支持35个账户）

(1) 质保期限为3年；(2) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在48小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。

数量：1 (套)

单价：149800.00(人民币)

149800.00(人民币)