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基本信息：
| 申购主题： | 双足人形机器人申购 |
| 送货时间： | 合同签订后15天内送达 |
| 报价要求： | 国产含税 |
| 项目要求： | 免费上门安装（含材料费） |
| 发票类型： | 增值税专用发票 |
| 付款方式： | 货到验收合格后付款 |
| 收货地址： | 江苏省/南京市/玄武区/**** |
采购明细：
| 序号 | 设备名称 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
| 1 | 双足人形机器人 | 1.0（台） | （人民币） | 宇树科技 | R1 Edu智能版 | 一、整体结构与尺寸参数 设备站立尺寸（高×宽×厚）：1210mm×357mm×190mm 带电池整机重量：约29kg 肢体长度参数：小腿+大腿总长度0.6m，手臂臂展约0.42m 二、关节自由度配置 整机总自由度（关节电机）：26轴 单腿自由度：6轴 腰部自由度：2轴 单手臂自由度：5轴 头部自由度：2轴 三、关节运动性能参数 设备具备超大关节运动空间，各关节运动角度参数如下： 腰关节：Y向±150°、R向±30° 膝关节：-10°~+139° 髋关节：Y向±157°、P向-168°~+146°、R向-60°~+100° 四、负载与散热结构特性 手臂最大额定负载：2kg 走线方式：全关节中空内走线设计 关节编码配置：双编码器+单编码器组合配置 散热方式：局部风冷散热系统 五、供电与续航参数 供电方式：可拆卸锂电池供电 标准续航时间：约1h 标配供电配件：快拆式智能电池1块、专用充电器1台 六、核心算力与硬件配置 基础算力：搭载8核高性能CPU 拓展算力：内置100Tops算力拓展坞，支持二次开发 音频配置：标配扬声器、麦克风阵列 通讯配置：标配WiFi 6、蓝牙5.2 感知配置：标配仿人双目相机，支持选配R1激光雷达套件 操控配件：标配手持式遥控器1台 七、软件与开发能力 系统升级：支持智能OTA在线升级 二次开发：支持高层、低层全维度二次开发 仿真适配：提供机器人模型及仿真接口，兼容Issac sim等主流仿真环境 技术支持：配套AI算法技术支持，提供完善开发手册及完整生态支持服务 | 含一年质保。签合同时提供厂家针对该项目的授权以及售后服务承诺和质保要求。需要厂家盖章确认，否则视为不满足参数要求，不予签订合同。 | |
| 2 | 电池 | 1.0（块） | （人民币） | 宇树科技 | R1电池 | 1.产品尺寸：85mm * 83mm * 146.5mm 2.充电限制电压37.8V，标称电压32.4V 3.自研电池管理系统（BMS） 4.额定容量：6000mAh，194.4Wh 5.自研电池管理系统（BMS） 6.功能：电量显示、电池储存自放电保护、平衡充电保护、过充电保护、过放电保护、短路保护、电池负载检测保护 | 按行业标准提供服务 | |
| 3 | 保护支架 | 1.0（块） | （人民币） | 宇树科技 | R1保护架 | R1定制支架 | 按行业标准提供服务 |
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本公告地址：https://www.bgypzb.com/view/12104/C0XfqKABni4p5U9XZSvY.html
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